Laufruhe plötzlich schlecht | BMW 1

Liebe FabuCar Gemeinde, mein Fahrzeug hat heute bei der Heimfahrt von der Arbeit plötzlich an der Ampel einen Zusammenbruch im Leerlauf gehabt und geht dabei AUS, wenn ich das Gaspedal loslasse. Die Motorkontrollleuchte ist NICHT an. Im Fehlerspeicher habe ich den Fehlercode 004B10 (Laufruheregler) stehen. An der Ampel konnte er noch aus eigener Kraft gerade so noch starten, aber jetzt geht nichts mehr. Habe gestern noch den Abgasdrucksensor und das Glühkerzensteuergerät gewechselt. Bis jetzt fuhr das Fahrzeug ohne Mängel einwandfrei und wird stets gut gewartet. Bitte um Hilfe, ich Danke im Voraus!