Automatisches Parken bricht ab | FORD FOCUS III Turnier

Hallo liebe Auto-Freunde. Ich hab ein kleines Problem mit meinem Oskar. (Ford Focus Turnier MK3 1.6L Ecoboost mit 150PS von 2012) Mein Auto ist ein Titanium, den ich auf ST-Line umgebaut habe. Er hat ein automatisches Einparksystem, heißt, er lenkt sich selbst in eine Parklücke. Jetzt ist es so, dass er die Parklücken erkennt und auch anfängt in die Parklücke einzulenken. Wenn er dann aber das erste Mal umlenken soll, bricht er den Parkvorgang ab und ich muss das Parken wieder übernehmen. Parksensoren vorn und hinten funktionieren ohne Probleme. Vorm Umbau aus ST-Line hatte alles immer ohne Probleme funktioniert und auch nach dem Umbau habe ich es schon probiert und es ging. Hat jemand eine Idee, was ich machen kann oder woran es liegt? Werde nächste Woche mal beim Freund auslesen lassen und mal schauen, was da rauskommt.