AGR zu wenig Durchsatz erkannt | HYUNDAI H-1 Cargo

Moin Schwarm, an unserem H1 (Bj 2008, 170PS) habe ich schon länger folgendes Problem: Wenn ich das Auto länger beschleunige, also bei Fahrten bergauf, oder bei der Auffahrt auf die AB, dann passiert es hin und wieder, dass die Leistung einbricht, geht man dann kurz vom Gas ist die Leistung wieder da, um nach kurzer Zeit wieder einzubrechen oder aber sie bricht dann nicht mehr ein. Der Fehler tritt nicht immer auf, sondern nur hin und wieder. Die äußeren Bedingungen spielen dabei keine Rolle. Vielleicht findet sich hier jemand, der den D4CB Motor gut kennt und auch eine Lösung zu diesem Fehlerbild parat hat. Danke für jede Hilfe. Jürgen