Geräusche ab 80 km/h | AUDI A5 Sportback

Hallo Audi A5 Fahrer, ich habe meinen Audi A5, Quattro 4.0 Diesel (BJ05/23) Automatik seit ein paar Tagen. Gerade mal 28.000 km gelaufen. Nun tritt seit heute Morgen (bin eine Strecke von 600 km gefahren) ein Geräusch auf, das ab 80 km/h meine Aufmerksamkeit weckt. Es klingt wie die Antriebswelle vom Geräusch her, ob es so ist, bitte ich euch das Video laut anzuhören und zu berichten, ob ihr so was mal hattet oder kennt? Das Geräusch bleibt unverändert, ob ich 120 oder 190 fahre, auch ob die Drehzahl hoch oder niedrig ist. Ich wäre über jeden Tipp dankbar, zudem würde ich wissen, ob es gravierend sein kann.