ESP und Reifendruckkontrolle | VW GOLF V Variant

Guten Morgen, nach langem stillen Mitlesen habe ich nun ein Problem mit meinem Golf 5 Variant 1.9 TDI aus 05/2009. Kürzlich habe ich eine unschöne Lichtshow in Form der Kontrollleuchten für die Servolenkung, ESP und Reifendruckkontrolle erlebt. In den Steuergeräten 03 und 44 wurden die Fehlercodes: "00778 Geber für Lenkwinkelsensor, keine oder falsche Grundeinstellung/Adaption" angezeigt. Die Kontrollleuchte für die Servolenkung konnte ich erfolgreich durch eine neue Grundeinstellung zum Erlöschen bringen. Was das ESP und die Reifendruckkontrolle betrifft, habe ich bereits alles ausprobiert, ohne Erfolg. Ich habe während der Fahrt die ABS-Sensoren überprüft, ob diese die entsprechenden Drehzahlsignale liefern, was sie getan haben. Ein weiteres Merkmal ist, dass die Reifendruckkontrollleuchte kurz erlischt, wenn ich die Taste zum Zurücksetzen der RDKS drücke, und dann wieder angeht. Dieser Effekt tritt nicht auf, wenn ich die ESP-Taste drücke. Ich bin etwas ratlos und hoffe auf hilfreiche Tipps. ☺️