EPC kurzzeitig an mit keiner Reaktion vom Gaspedal | VW T-ROC

Hey, heute Morgen musste ich kurz anhalten, um einem anderen Auto die Vorfahrt zu gewähren. (Ob das Auto ausgegangen ist wegen Start Stop kann ich nicht beurteilen) Als ich dann losfahren wollte, ging die EPC Lampe an und das Gaspedal hat 2/3 Stöße nicht reagiert. Aber nach dem Durchtreten war zwar die EPC Leuchte mit Start stop Fehler noch an, jedoch hat alles normal funktioniert. Der Fehler ist jedoch nach ausschalten wieder weg gewesen und alles klappte normal. Kann das an der Batterie liegen nach den kalten Temperaturen und dem häufigen Start stop, da ich vermute, dass in dem Moment die start stop Automatik beim Anfahren das Auto wieder gestartet hat und dann kam der Fehler. Vorher bin ich 20 km am Stück gefahren. Woran kann es sonst liegen? Auto ist BJ 2018