Motor im Stand unruhig. Viele Fehlermeldungen | BMW X5

Hallo. Auto lief sehr gut. Plötzlich war die Motorkontrollleuchte an. Mit Deep-OBD über das Autoradio ausgelesen. Das Auto steht seitdem, werde ich nicht mehr bewegen. Gemisch zu mager lässt mich zu dieser Entscheidung kommen. Außerdem ca. 3 Zylinder Verbrennungs-Aussetzer im Stand. Als ich mit MKL noch gefahren war (nach Hause ca. 5 KM) konnte ich wie gewohnt Gas geben und der Dicke hat beschleunigt wie immer. Wenn ich die Fehler lösche, läuft das Auto im Stand ruhiger. Gibt es für mich die Möglichkeit, einige Reparaturen selbst durchzuführen, um die Werkstatt, die wohl nicht zu umgehen ist, preiswerter zu machen. Schönes neues Jahr an alle hier und Danke schon mal...