Das Problem gab es hier schonmal.
Ich hatte das selbe und es war eine unendliche Odysee.
Mazda war nach 2 oder 3 Werkstattbesuchen mit hohen Rechnungen völlig ratlos.
Ich bin danach zu meinem Stammschrauber gegangen. Der hat nach Absprache mit dem Boschdienst 2 Sensoren im Getriebe gewechselt.
Das hat nur kurz geholfen. Das Getriebe wurde mehrfach gespült.
Ein durchgescheuertes Stück Kabel aum wurde getauscht, der Partikelfilter wurde gereinigt, mehrere Sensoren am Motor wurden getauscht, die Steuergeräte für Motor und Getriebe wurden getauscht, ein Softwareupdate wurde gemacht etc. Etc.
Es waren auch Ständig andere Fehler hinterlegt.
Mal war es die Getriebeöltemperatur, mal waren es Kommunikationsstörungen und so weiter.
An der Karre wurde mit Unterbrechungen 1 Jahr geschraubt. Ohne Erfolg.
Ich hab die Kiste dann verkauft.