Knackendes Geräusch beim Anfahren und nach dem Schalten

Hallo Zusammen, Jedes Mal beim Gas geben nach Gang einlegen knackt es zwischen den zwei Achsen in Mitte der Länge des Autos und beim Gas wegnehmen knackt es nochmal. Das alles bis in den 4. Gang. Man spürt es im Fahrer- und Beifahrer-Fußraum. Ich kann aber nichts finden woran es liegen sollte, hat einer einen Tipp? Fahrzeug ist ein Audi S3 8L 1.8T 20V Quattro Baujahr 2002 Facelift 3-Türer manueller Schalter •Siehe bereits überprüft•