NOx Sensor Wert zu niedrig | OPEL INSIGNIA B Sports Tourer

Hallo in die Runde, bei meinem Opel geht hin und wieder die Motorlampe an, in der Stadt nicht aber wenn er auf der Autobahn fährt kommt sie nach einiger Zeit immer wieder. Beim Auslesen zeigt er mir, dass der NOx Sensor einen zu niedrigen Wert hat. Ich hab direkt mehrere Fragen: Ist es nur der Sensor? Kann da evtl. der Kat zu sein? Und kann man den Sensor irgendwie ausmessen? Und zu guter Letzt noch eine „blöde“ Frage, wo ist er genau? Direkt nach dem Krümmer wo man ja gut vom Motor hin kommt oder ist noch einer unter dem Auto? Bin kein Fachmann wie man aus der letzten Frage liest aber ich mache immer alles am Auto wenn Ich weiß wo😉 Schonmal vielen lieben Dank an euch👍 Grüße aus Trier Vielleicht ist ja hier noch jemand aus meiner Gegend, da würde ich mich freuen wenn ein Kontakt zustande kommen würde.