MKL an - Fahrzeug stottert bei 60 km/h, Motor läuft etwas unruhig | VW PASSAT B5.5

Leider ist heute wieder die Motorkontrollleuchte angegangen. Ich habe den Fehlerspeicher ausgelesen und es stand folgendes drin: - P0171 System zu Mager Zylinderreihe 1 Das Fahrzeug läuft im Stand etwas unruhig und der Drehzahlmesser bewegt sich leicht im Millimeterbereich hoch und runter. Beim Fahren ruckelt er im warmen Zustand bei 60 km/h. Die Lambdasonde wurde schon gewechselt. Hat jemand eine Idee, was das sein könnte? Ich bin so langsam verzweifelt und weiß nicht mehr weiter.