Drehzahl schwankt minimal | BMW 5

Hallo zusammen, an meinem E60 schwankt die Drehzahl minimal, vielleicht kennt jemand das Problem und kann mir weiter helfen. Der Motor schwankt sowohl im Warmen Zustand als auch im kalten Zustand identisch. Bemerkt habe ich das ganze, nachdem ich ihn wegen kaputten Vanos Magnetventilen sicherheitshalber abschleppen lassen habe. Das Auto fährt sehr gut und Schaltet in Ordnung. Sobald ich an einer Ampel stehe und es länger geht, die Drehzahl wieder nach unten fällt, fängt das leichte "Drehzahl" Schwanken an Auf dem Video ist es leider nicht so gut zu erkennen. Ich werde morgen/übermorgen nochmal eins Hochladen falls notwendig. Was würdet ihr als nächstes überprüfen? Vielen Dank im voraus.