Fahrzeug vibriert | AUDI Q3

Hallo, wenn ich mein Auto länger stehen lasse und ich dann mit ihm fahre, vibriert das Auto. Wenn ich dann länger fahre, hört es wieder auf und alles ist in Ordnung. Das Ganze tritt erst auf, wenn das Fahrzeug länger steht, wenn es kurz steht, passiert das nicht. Hat jemand das Problem gehabt oder kennt das Problem ? Danke für Tipps.