Drehzahlschwankungen bei kaltem Motor | BMW 5

Hallo, mein BMW E60 bereitet mir seit einigen Tagen Probleme. Direkt nach dem Starten des Fahrzeugs (vorauss. primär bei kaltem Motor) weist das Fahrzeug heftige Drehzahlschwankungen auf. Die MKL bleibt aus und Fehler sind auch nicht abgelegt. Bis auf „Alterung des NOX-Katalysators“. Aber das schon seit mehreren Monaten und es gab nie Probleme, bis auf den durchgehenden Homogenbetrieb. Ich würde mich sehr über jegliche Hilfestellungen / Anhaltspunkte freuen. Außerdem bin ich mir unsicher, ob ich das Fahrzeug zu BMW, in eine freie Werkstatt oder doch selbst Hand anlegen soll. Kerzen wurden vor ca. 5 TKM getauscht. Spulen sind von 2016 und teilw. älter. Merkwürdig finde ich, dass keinerlei Fehler im Fehlerspeicher abgelegt ist. Bereits vorab vielen Dank! Mit freundlichen Grüßen Nico