Autohold nach Rangiervorgang aktivieren VCDS | AUDI A4 B9 Avant

Moin, ich habe bei meinem Audi folgendes Problem: Nach dem Rückwärtsfahren, bleibt eine gewisse Zeit das Auto Hold deaktiviert. Nach einer gewissen Zeit bei Fahrt im Vorwärtsgang aktiviert sich dieser dann ordnungsgemäß. Daher nun meine Frage. Gibt es für das Autohold eine Einstellung in VCDS, dass es wie bei VW dauerhaft aktiviert ist und nicht sich automatisch deaktiviert wenn man rangiert? Wäre ja kein Problem im Rückwärtsgang aber es bleibt auch einige Zeit im Vorwärtsgang deaktiviert LG