Hinterachsdifferential Flansch defekt | BMW 5

Hallo zusammen, mir ist beim Fahren auf der Autobahn aufgefallen, dass Vibrationen und Geräusche auftreten. Daraufhin habe ich das Auto aufgebockt und festgestellt, dass die Hardyscheibe Risse hat. Ich habe eine neue originale Hardyscheibe besorgt. Beim Austausch habe ich jedoch gesehen, dass der Flansch am Hinterachsdifferenzial stark wackelt – die Verzahnung innen ist offenbar verschlissen. Zum Fahrzeug: BMW F10, Baujahr 2012, 535xd (Allrad), Laufleistung ca. 280.000 km. Wer hat damit schon Erfahrungen gemacht und wie lässt sich das reparieren? Ich habe gesehen, dass man den Flansch bei BMW offenbar nicht einzeln neu kaufen kann, sondern nur zusammen mit der kompletten Kardanwelle. Die liegt schnell bei knapp 2.000 Euro. Danke euch.