Ansaugbrücke Sensor | AUDI A4 B8 Avant

Hallo zusammen, mein Wagen ist auf einmal ausgegangen, danach kam der Fehlercode, der sich nicht löschen ließ. Ich habe dann die Ansaugbrücke mit Motor ausgebaut, aber die Klappen lassen sich bewegen, Verkokungen sind auch nicht so stark, wie ich dachte. Kann es jetzt nur an dem Sensor liegen? Und kann ich einen neuen Sensor mit dem Launch MOT IV anlernen, oder muss man das gar nicht? Danke euch.