Während der Fahrt ging die ESP und ABS Lampe an | AUDI A4 Allroad B8

Hallo liebe FabuCar Nutzer, heute ging bei meinem Audi während der Fahrt die ABS und ESP Lampe an. Das Fahrzeug bremste und fuhr aber ganz ruhig und bremste auch gut. Gesagt, getan auf Fehlersuche gegangen . Im Audiforum fündig geworden, dass rechte Bremslicht war kaputt. Birne erneuert und gehofft, dass der Fehler behoben ist. Wie auf dem kurzen Video zu sehen, Lampen sind wieder aus. Frage an euch: Warum leuchten dann die ESP und ABS Lampen ?