Schwammiges Fahrgefühl | BMW 3

Hallo! Habe seit ca. Ende letztes Jahres ein schwammiges Fahrverhalten bei meinem BMW e90 Bj.2006 173000km. Ich hatte Ende letztes Jahr noch Winterräder drauf und dachte, wenn ich die wieder auf Sommerräder wechsele, wird das Problem sicher weg sein. Aber nein, es ist immer noch. Ich habe daraufhin alles kontrolliert woran es liegen könnte, aber leider nichts gefunden was ausgeschlagen sein könnte. Ich bin dann darauf zu BMW gefahren, die hatten ihn dann zusammen mit mir auf der Bühne um nachzusehen was es sein könnte aber leider ohne Erfolg. Wenn ich damit fahre, sucht er sich die Spurrillen und wenn ich die Autobahn abfahre, eine lang gezogene Kurve, ist es so als würde er hinten ausbrechen bzw. hinten mitlenken