Kabelbelegung | MERCEDES-BENZ VITO Kasten

Hallo zusammen, alle vier roten LEDs des PDC leuchten, nachdem ich den Rückwärtsgang eingelegt habe. Außerdem ertönt ein Warnsignal. Ich habe bereits zwei Sensoren erneuert (die aber nicht funktioniert haben) und den Kabelbaum in der Stoßstange überprüft. Muss man eigentlich nach dem Erneuern des Sensors erst den Fehler löschen? Danke euch.