Stabilitätskontrollleuchte / TCS sporadisch an | FORD KA+ III

Frohe Ostern! Habe aktuell Fehler im ABS: C0051 inkorrektes Signal Lenkradstellungs-Sensor C0061 Signalplausibilitätsfehler Querbeschleunigungssensor C0063 Signalplausibilitätsfehler Gierraten-Sensor Alle Fehler sind als ehemalig vorhanden abgelegt. Die TCS Leuchte war während der Fahrt etwa 30 Minuten an. Nach Motor-Neustart zwischendurch blieb die Leuchte an. Sonstige Fehler für Radsensoren liegen nicht vor. Die Chronologie zeigt, dass zuerst der LWS abgelegt wurde. Fehler ist nicht reproduzierbar durch Lenkbewegungen. Ich warte ab, wie es sich entwickelt. Kann ich mich schon auf den Lenkwinkelsensor fokussieren oder sollte weitere Diagnoseschritte unternehmen? Lieben Dank :)