Achswelle tauschen | SMART FORTWO Coupe

Hallo liebe Fachleute, kann mir jemand helfen? Danke im Voraus für jede Antwort. Am Smart meiner Tochter müssen lt. Mercedes die ABS-Ringe getauscht werden. Dazu will Mercedes die Gelenkköpfe wechseln und das soll ca. 1600 € kosten. Ich tendiere dazu, die Achswellen komplett zu tauschen, da die Reparatur schnell am Wochenende durchgeführt werden muss. Radseitig sehe ich kein Problem. Ich weiß nur nicht, ob die Antriebswelle getriebeseitig irgendwie gesichert ist oder ob die nur gesteckt ist und einfach herausgezogen werden kann.