Differenzdrucksensor wechseln: | AUDI A6 C7 Avant

Hallo zusammen, hat schon einmal jemand den Differenzdrucksensor beim A6 Competition gewechselt und kann mir vielleicht ein paar Tipps dazu geben? Der Differenzdrucksensor befindet sich bei diesem Modell nicht im Motorraum, sondern praktisch unten auf dem Getriebe. Laut der Reparaturanleitung von Audi soll man das Abgasrohr zwischen DPF und Katalysator entfernen, ein Hitzeschild abnehmen und anschließend den Differenzdrucksensor demontieren. Das Entfernen des Abgasrohrs und des Hitzeschilds bereitet mir keine Probleme, aber damit scheint es nicht getan zu sein?! Trotzdem das Getriebe habe ich keine freie Sicht auf den Differenzdrucksensor und muss mich mit einem Endoskop herantasten. Wenn ich dann mit den Fingern an der richtigen Stelle bin, ist das Ganze so verwinkelt und eng eingebaut, dass ich nicht einmal den Stecker abziehen kann. Gibt es vielleicht einen Trick, um sich dabei nicht die Hände zu verletzen? Vielen Dank im Voraus für alle Tipps, LG Benni