Cockpit Anzeige / Fehler ESP / ABS /elektronische Lenkung | VW

Hallo, ich habe z. Zt. einen Fehler der sporadisch auftritt, der aber das Fahrverhalten keineswegs beeinflusst. Nachdem der Wagen abgestellt wurde, ist der Fehler im Cockpit nach dem erneuten Start des Fahrzeuges erloschen. Bei Fahrtantritt erscheint nach eine Weile des Fahrens dieser erneut, zwischenzeitlich erlischt dieser wieder selbstständig. Wer kann helfen ? 👍👍 Danke im Voraus.