Unrunder Motorlauf nach ca. 2 Sekunden nach dem Lauwarm start. | AUDI A6 C7 Avant

Hallo Zusammen, Ich habe wieder mal Probleme. Wenn ich das Auto halbwarm starte läuft der Motor ca eine 2 Sekunden rund und normal und danach fängt er an zu Ruckeln im Leerlauf. Die Gasannahme ist Hakelig und löst beim auftouren starke Drehzahlschwankungen aus. Nach ein Paar gefahren Metern oder in paar geastößen isz das weg und ich kann Normal fahren. Ist das Auto kalt oder Heiß startet er wie eine 1 ohne Probleme und läuft rund. Im Fehlerspeicher steht manchmal Sporadisch Verlust der Kurbelwellensynchronisation und manchmal statisch. Ich weiß nicht wo das herkommt. Audi findet auch nichts. Die haben schon die Steuerzeiten und Rückflussmenge der Injektoren überprüft und alles für I.O befunden. Ich habe jetzt auch einfach mal den Kurbelwellensensor getauscht, aber auch der hat nicht viel gebracht. Ich bin mit meinem Latein aufjedenfall am Ende oder kommt das Problem einfach von einer Verkokten Drosselklappe? Kann es auch sein das der Kurbelwellensensor erst angelernt werden muss? Grüße Andreas