PDC piepst seit kurzem komisch | AUDI A6 Allroad C6

Hallo zusammen, seit kurzem piepst der Lautsprecher vom hinteren PDC in einer anderen Tonlage, also irgendwie viel höher aber nicht verzerrt. Ich kenne, dass wenn ein PDC Sensor nicht funktioniert, der Lautsprecher permanent piepst. Jetzt ist es aber so, dass ein anderer Piepston ertönt und dann nach einigen Sekunden aufhört. Es bleibt dann komplett still. Weiß jemand woran das liegen könnte? Es ist ab Werk eine AHK verbaut und da gab es ja Fälle, bei der der Mikroschalter der Anhänger-Elektrik korrodiert. Allerdings funktionieren z.B alle Rückleuchten und Signale problemlos. Kann mir jemand sagen, was ich tun/prüfen kann? VCDS habe ich leider nicht. Im Anhang ist ne Audio von dem Ton mithilfe der Bildschirmaufnahme aufgenommen 😂 ja, etwas umständlich (evtl als kleines Feedback, dass man evtl Audio-Aufnahmen auch teilen kann) Die Aufnahme ist am Kofferraum-Lautsprecher beim einlegen des Rückwärtsgangs entstanden. A6 4B Bj. 2003, BFC Motor und PDC nur hinten