M54 - kurzes Stottern beim Start + allgemeines Ruckeln bei untertouriger Fahrt | BMW 5

Hallo, hab seit ein paar Tagen das Problem, dass unser E60 520i mit dem M54 nach dem Start von der Drehzahl her 2-3 mal kurz nach unten zuckt. Es ist jetzt nicht bei jedem Start und man kann es auch nicht daran festmachen, ob der Motor vorher kalt oder warm ist. Zuckelt jetzt auch manchmal, wenn man langsam mit einem höheren Gang fährt. Normalisiert sich wieder, wenn ich einen Gang runterschalte. Hatte er vorher so nie. Die Sachen, die ich schon gestestet / gemacht habe, habe ich aufgelistet. Er verliert aktuell minimal Öl, was aber an der VDD liegt. Diese werde ich innerhalb der nächsten zwei Wochen wechseln. Ich werde jetzt noch eine neue Saugstrahlpumpe einbauen (die von Probsten, vorher Topran). Es könnte evtl. auch an der liegen. Kostet nicht viel und diese könnte ich dann ausschließen. Was ich überhaupt noch nicht gemacht habe, ist die Vanos. Normalerweise müsste es aber bei Problemen mit der Doppelvanos Einträge im Fehlerspeicher geben. Wie unten angegeben, gibt es keinerlei Fehler im System, die auf irgendwas bezüglich des Problems hindeuten könnten. Evtl. hat ja jemand noch eine Idee, die ich nicht auf dem Schirm habe. Danke.