Sporadisch lautes Dröhnen beim rückwärts Einparken | VW GOLF VIII

Hallo Leute, ich habe bei meinem Golf 8 GTI das Problem, dass es ziemlich laut dröhnt, wenn ich links rückwärts einparke. Das kommt zwar nicht oft vor, aber es fällt mir eben auf, wenn es mal so ist. Das Dröhnen ist nicht durchgängig. Anfangs dachte ich, dass das von den Bremsen oder so kommt, aber das war es nicht. Wenn ich rechts einparke, kommt das gar nicht vor. Außerdem habe ich das kleine Problem, dass die Lenkung nach ca. 3–5 km kurz gegenhält. Könnte vielleicht ein Problem mit dem Travel Assist sein. Ich habe das alles noch nicht in der Werkstatt prüfen lassen. Ich wollte erst mal sehen, ob da jemand eine Idee hat. Gruß Alex