ABS Fehler | AUDI A6 Allroad C6

Servus, habe seit Wochen ein Problem mit meinem ABS-System. Begonnen hat es mit dem aufleuchten des ABS-Symbols, worauf hin ich den Fehler auslesen wollte. Dies war allerdings nicht möglich, da keine Verbindung zum Steuergerät hergestellt werden konnte. Darauf hin hab ich ein repariertes Steuergerät eingebaut und wie erhofft, hatte ich dann auch eine Verbindung und konnte den Fehlerspeicher auslesen… Dort trat dann der Fehler auf „Rad-Drehzahlmesser HR“ Nun hab ich mit den Sensor mal angeschaut und siehe da, Rost über Rost. Neuen Sensor mit Radlager bestellt um dort jeglichen Fehler auschließen zu können, was allerdings nichts gebracht hat. Darauf hin hab ich die Steckerverbindung vom Sensor geprüft und direkt Kabel auf Kabel gesteckt, was allerdings den Fehler noch immer nicht behoben hat. Würde mich über jegliche Tipps freuen Mit freundlichen Grüßen