Aktives Bremsen ohne Begründung, hi. re. komplett verbrannt | SMART FORFOUR

Hey, ich habe den genannten Smart Forfour - W454. Immer wieder wurden aktiv hi. re. gebremst, ohne dass die Handbremse bzw. das Bremspedal betätigt wurden. Dies merkte man am Geruch und vor allem an der Felge welche heiß war. Problem ist, dies tritt nicht immer auf, mal bremst das Auto, mal nicht. Bremse ich mit dem Bremspedal gibt es gar keine Probleme. Auch behaupte ich das, dass aktive Bremsen nicht nach Betätigung des Bremspedals aufkommt. Aufgrund der massiven Hitzeentwicklung an den Bremsen, habe ich mir das angeschaut, raus kam eine komplett verbrannte Bremse. Der Kolben ließ sich nicht mal mehr Bewegen. -> Bremssattel, Bremsscheibe, Sattelfedern (inbegriffen im Bremssattel) ect. wurde alles komplett getauscht. Bremswirkung nach wie vor gut gegeben. Nach nun 150 km habe ich das Problem wieder sporadisch. Das Auto bremst einfach ohne Sinn und Verstand und ich weiß das die Bremsen dann jetzt wieder kaputt gehen werden. Das Problem wurde also durch das Austauschen nicht gelöst (Hätte ja auch etwas am Bremssattel sein können) Bremsschläuche haben kein Leck, Bremsflüssigkeit ist wie immer vorhanden. Was könnte es noch sein? Eventuell das ABS-Steuergerät? Bremsflüssigkeit eventuell schlecht (Wobei das ja nicht sein kann, da ich normal Bremsen kann, mit voller Bremswirkung) Gibt es noch was anderes außer das ABS-Steuergerät?