Fahrzeug ruckelt bei hohen Geschwindigkeiten ab 000 Umdrehungen | BMW 5

Hallo und zwar habe ich seit 186000km das Problem dass mein Motor bei hohen Geschwindigkeiten ab 120/130 beim beschleunigen ab 5000 Umdrehungen anfängt zu ruckeln er schaltet auch dann nicht zum nächsten gang erst wenn ich vom gas weggehe schaltet er dann und alles ist wieder gut. Wenn ich vom stand beschleunige oder vom 2. Gang ist in den Drehzahlbereichen kein ruckeln erst so ab 3. 4. Aufwärts. Bei 188000km wurde die steuerkette mit VANOS ein- aus- gewechselt dann war im Fehlerspeicher Nockenwellensensor daraufhin wurde die Einlassnockenwellensensor erneuert immer noch selbes Problem jetzt besteht der Fehler immer noch jedoch kein Fehlerspeicher keine Lampe Garnichts. Hat jemand eine Idee was noch die Ursache sein kann? Ich habe keine LPG Anlage.