Motor ruckelt und erhöhter CO bei AU | BMW 5 Touring

Hallo an alle Auto Freunde, Beim Starten dauert es ab und an 2-3 Sekunden länger, bis er läuft. Danach läuft er super im Kaltlauf. Nach ein paar Metern fängt er leicht an zu ruckeln. Wenn er etwas wärmer wird, merkt man es stärker. Wenn er warm ist, ist es zum Teil komplett weg. Ab und an beim Beschleunigen fühlt es sich an wie Zögern oder kurze Zündaussetzer, dann fährt er wieder normal. Zum Teil fühlt es sich an wie Zündaussetzer, wenn er komplett warm ist. Nach dem Auslesen und Löschen des Fehlers läuft er für ein paar Kilometer komplett normal, bis das Zucken oder Ruckeln ab und an wieder anfängt und er beim Beschleunigen eine Verzögerung hat, bis er normal hoch beschleunigt. Danke euch.