Ausfall Fahrerassistenzsysteme | BMW X5

Hallo Community, ich habe folgendes Problem mit meinem X5. Seit ca. 4 Tagen fallen sämtliche Sicherheitssysteme aus. (Spurhalteassistent, Personenwarnung. Abstandstempomat etc.) Die Systeme fallen nicht sofort aus - wenn man bspw. den Abstandstempomat aktiviert, funktioniert dieser für ca. 500m bis dann eine Fehlermeldung kommt und sich der Tempomat nicht wieder aktiveren lässt und alle anderen Systeme s.Foto fallen auch aus. In der Betriebsanleitung steht, dass Verschmutzung eine Ursache sein könnte was aber nicht der Fall ist. Ich habe bereits eine Vermutung bin aber kein Fachmann. Wenn man die Abdeckung der Scheibenkamera abnimmt lässt sich das Modul ein paar Millimeter von links nach rechts schieben, ist also nicht komplett fest. Könnte das die Ursache sein? Freue mich auf Feedback Gruß und schönen Sonntag.