Auch wenn es schon lange her ist das hier jemand geschrieben hat. Ich habe aktuell ein ähnliches Problem was hier behandelt wird.
https://app.fabucar.de/beitraege/60671173-5080-4778-9052-1a88811cba98/schwankende-drehzahl-kaltstartautomatik-daihatsu-yrv
aktuell eingegrenzte Verdächtige Teile sind der Sensor der den Saugrohrdruck misst. Der Poti für die Kurbelwelle bzw. der Regler für die Kaltstartautomatik. Die beiden Teile sitzen bei meinem YRV von Daihatsu an dem Drosselklappengehäuse. Hier aber gleich der Hinweis. Den Regler nicht einfach abschrauben, der ist voraussichtlich Justiert angebracht.
Wenn ich bei mir den Schrauch an dem Saugrohrdruck-Sensor abklemme ist das schwanken der Drehzahl weg, genauso wenn ich den Schlauch abziehe und er sich Fremdluft ziehen kann.
Ich hoffe Dir damit geholfen zu haben. Falls dein Problem bereits behoben ist, kannst Du ja mal mitteilen wie sich das bei Dir verhällt, insofern der Fehler noch besteht.