Geräusche wie Schleifen am Motor | HYUNDAI VELOSTER

Hallo Auto Freunde. Ich habe ein Problem bei meinem Veloster 1,6 gdi. Und zwar ist es so, wenn der Motor etwas warm ist, und ich mit gleichbleibender Geschwindigkeit z. B. 50 km/h fahre, fängt er an leicht zu zucken, so als ob man über kleinere Buckel fährt. Es ist auch bei anderen Geschwindigkeiten, z. B. bei permanent 100 km/h, Umdrehungen zwischen 2000 und 3000. außer neue Zündkerzen wurde noch nichts gemacht. Vielleicht hatte jemand ähnliche Probleme, und kann mir vielleicht Tipps geben? Lieben Dank im Voraus.