ESP Problem | MERCEDES-BENZ /8 Coupe

Hallo allerseits, das ist meine erste Frage hier. Meine W203 hat ein Problem, ich hatte das Auto genau vor einem Jahr gekauft, und hatte eine ESP-Störung und wollte daraufhin immer aus gehen Das wahr nur im Sommer bei großer Hitze und jetzt seit gestern, macht das wieder was könnte das sein ? Und warum will es bei ESP-Störung aus gehen ? Kann mir das einer erklären? Danke