ABS und ESC | OPEL ASTRA K

Hallo, ich habe bei meinem Opel immer wenn ich komplett nach links einlenke, die Fehler das die ABS Lampe angeht und auf dem Display die Meldung ESC prüfen erscheint. Wenn ich dann das Auto ausschalte und neu starte sind die Meldungen weg. Mache ich das gleiche wieder mit Links einlenken kommen die Meldungen wieder. Nebenbei leuchtet auch mal für ein Tag die Motorkontrollleuchte und dann ist diese auch mal wieder mehrere Tage nicht an. Habe vom Kollegen ein Gerät zum Auslesen des Fehlerspeichers bekommen und dort steht ein Fehler mit C1222 drin. Kann mir jemand helfen ?