Geräusche beim fahren. | AUDI A4 Allroad B8

Moin, der Audi A4 B5 2.6l meiner Freundin macht beim Fahren schlagende Vibrationsgeräusche. Es hört sich an, als wäre eine Rad lose oder platt, dies wurde aber geprüft. Räder sind fest und habe auch kein Spiel bezüglich Radlager. Unterm Auto sieht auch alles gut aus was Lager und Gummis angeht. Ich könnte mir nur noch vorstellen, Antriebswelle links das es in Linkskurven lauter wird und in rechts Kurven fast weg ist.