Lenkwinkelsensor / ESP | MERCEDES-BENZ /8 Coupe

Hallo zusammen, nach der Montage der Spurstangenköpfe kam bei der ersten längeren Fahrt am nächsten Tag die Meldung ESP nicht verfügbar. Heute habe ich die Spur in einer Fachwerkstatt einstellen lassen. Der Kollege hat dann auch den Tester angehängt und konnte den Fehler "Lenkwinkelsensor" ohne Probleme löschen. Nach erneutem Start kam aber wieder die selbe Messung und nach dem auslesen war es der selbe Fehler. Er schaute dann in die Werte und konnte feststellen, dass der Sensor arbeitet. Dann haben wir nach Beschreibung den Sensor neu kalibriert. Fehler blieb aber. Dann haben wir die Batterie abgeklemmt doch auch nach bestimmt 20 min oder sogar länger blieb der Fehler erst mal. Ich habe dann noch mal die Anlernprozedur durchgemacht da war dann der Fehler weg. Als ich aber dann wieder los gefahren bin so nach ca. 1km blinkte zuerst das Warndreieck und dann kam der Fehler wieder. Kennt jemand diese Problematik? Kann ich was tun damit wieder alles in Ordnung ist? Muss ich unter Umständen einen neuen Sensor kaufen? Würde es was bringen die Batterie länger zu zu trennen? Bin gespannt auf eure antworten.