Getriebe Rückwärtsgang sporadischer Fehler | BMW 5 Touring

Hallo Zusammen , mein Wagen nimmt sporadisch immer den Rückwärtsgang an, wenn der Wagen in einer Steigung steht, nimmt er gar nicht mehr den Rückwärtsgang an, auch wenn ich stärker Gas gebe. Habe mir jetzt 2 Liter Getriebeöl bestellt. Habe auch von ZF eine Anleitung zum Ölwechsel. Jetzt zu meiner Frage: Kann mir jemand sagen, ob auch im kaltem Zustand Getriebeöl rauslaufen sollte aus der Einlasschraube? Hatte mal ein Video im Netz gesehen, wo dies mal erwähnt worden ist, kann es aber nicht mehr finden. Vielleicht findet sich jemand hier, der sich mit Automatikgetrieben auskennt? ZF 6HP 21